如果初始化過(guò)程成功,CNC會(huì)把PLC輸出點(diǎn)O1置為"1".否則,將保持急停輸出信號(hào)/EMERGENCY激活(低電平)并且顯示相應(yīng)的錯(cuò)誤信息。

一旦初始化過(guò)程結(jié)束,內(nèi)存中的PLC程序?qū)⒈粓?zhí)行.如果無(wú)可執(zhí)行的PLC程序,系統(tǒng)會(huì)等待PLC程序的輸入和執(zhí)行。

當(dāng)執(zhí)行PLC程序第一循環(huán)(CY1)(或第一程序掃描)完成后，PLC將把輸出點(diǎn)O1的值賦予物理輸出"/EMERGENCY輸出"。

建議在編寫PLC程序的CY1循環(huán)時(shí)，所有情況正常時(shí)PLC程序把"1"賦予O1，存在任何錯(cuò)誤時(shí)把"0"賦予O1。

電器柜的接口程序?qū)⒖紤]所有引起此類錯(cuò)誤的原因.這些原因包括:1、按下了急停按鈕；

2、某根軸超出了行程限位；3、驅(qū)動(dòng)器有故障或因沒(méi)有速度指令信號(hào)而被鎖定。當(dāng)CNC檢測(cè)到錯(cuò)誤,它將通過(guò)激活通用邏輯輸出"/ALARM"通知PLC并且激活急停輸出點(diǎn)(邏輯0)，-Axes-模塊X10插口里的引腳2。寧波數(shù)控系統(tǒng)連接培訓(xùn)班指出因?yàn)樵撔盘?hào)對(duì)應(yīng)于PLC輸出點(diǎn)O1,它也可以由PLC程序來(lái)激活。竭誠(chéng)為您提供優(yōu)質(zhì)服務(wù)，尋答案去。