影響著手與鼓棒間的一慣性，最重要的兩大觀念，就是鼓棒的控制與鼓棒的揮動。

在控制方面：主要是持棒的三種方式。

1、直腕式：左右手持棒一樣，以大拇指、食指、中指捏在鼓棒三分之一的地方，無名指與小拇指自然并攏輕貼在后面，不要影響棒的運動，兩手手心相對，注意雙手的對稱與平衡，鼓棒敲擊點要相對集中。定音鼓、梯形木琴等基本都用此種腕法演奏。

2、標準式：右手如直腕式，左手虎口夾住距離鼓棒棒尾端約三分之一的地方，并擱在無名指與小拇指半握后的關(guān)節(jié)上，食指與中指自然彎曲，整個手形呈半握拳狀。掌心向內(nèi)。以虎口拇指持棒，并以無名指與小拇指將棒托住，兩鼓棒呈九十度左右。左手以翻轉(zhuǎn)力量打擊。此種腕法主要用于演奏小軍鼓，以及爵士鼓奏法。

3、扣腕式：持棒與直腕式大致相同，但雙手要向內(nèi)翻一下，使手心朝下，兩鼓棒集中于敲擊點上，兩棒呈九十度左右的角度?，斄瞻颓?、鋼片琴、爵士鼓以及室內(nèi)演奏小軍鼓等均用此腕法。

不論何種方式控制鼓棒，均須靈活運用手臂、手腕及手指，尤其是手腕及手指，使雙手與鼓棒成為一體，自然地運動鼓棒，輕松自如。

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