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工控機(jī)和PLC在低壓鑄造中的應(yīng)用
工控機(jī)和PLC在低壓鑄造中的應(yīng)用
151 2017-06-21
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1引言
鑄造是人類掌握最早的一種金屬熱加工成形工藝，已有約6000年的歷史，是現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的基礎(chǔ)工藝。鑄造過程是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆進(jìn)鑄型里，經(jīng)冷卻凝固、清整處理后得到有預(yù)定形狀、尺寸和性能的鑄件(零件或毛坯)的工藝過程。鑄造生產(chǎn)的毛坯成本低廉，對于形狀復(fù)雜、特別是具有復(fù)雜內(nèi)腔的零件，更能顯示出它的經(jīng)濟(jì)性;同時它的適應(yīng)性較廣，且具有較好的綜合機(jī)械性能。
低壓鑄造是使液體金屬在壓力作用下充填型腔，以形成鑄件的一種方法。由于所用的壓力較低，所以叫做低壓鑄造。其工藝過程是：
在密封的坩堝(或電爐)中，通入干燥的壓縮空氣，金屬液在氣體壓力的作用下，沿升液管上升，通過澆口平穩(wěn)地進(jìn)入型腔(金屬型)，并保持坩堝(或電爐)內(nèi)液面上的氣體壓力，經(jīng)過一段時間的保壓，直到鑄件完全凝固為止。
然后解除液面上的氣體壓力，使升液管中未凝固的金屬液流坩堝(電爐)，再由氣缸開型并推出鑄件。低壓鑄造獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)表現(xiàn)在以下幾個方面：液體金屬充型比較平穩(wěn);鑄件成形性好，有利于形成輪廓清晰、表面光潔的鑄件，對于大型薄壁鑄件的成形更為有利;鑄件組織致密，機(jī)械性能高。
低壓鑄造是一種低壓強(qiáng)與低速度的充型鑄造方法，利用壓縮空氣作為充型動力，液體金屬充型要求平穩(wěn);保壓性好，鑄件成形性好，輪廓清晰、鑄件表面光潔;要求模具冷卻性好，鑄件組織致密，機(jī)械性能高。
2 低壓鑄造自動化系統(tǒng)
2.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
工控機(jī)和PLC在低壓鑄造中的系統(tǒng)構(gòu)成為了滿足低壓鑄造的要求，把工控機(jī)和plc組成一個有機(jī)系統(tǒng)，如圖1所示。本系統(tǒng)采用分級控制方式。由工控機(jī)完成液面壓力控制和鑄型溫度(冷卻)控壓鑄造的要求。
2.2 系統(tǒng)原理低壓鑄造機(jī)壓力/溫度控制系統(tǒng)的計算機(jī)控制系統(tǒng)原理如圖2所示。
(1)壓力控制：低壓鑄造機(jī)壓力控制系統(tǒng)的氣動原理如圖3所示，工控機(jī)和由其控制的液面壓力i/o模板對數(shù)字組合閥島進(jìn)行控制，實現(xiàn)了低壓鑄造壓力控制。
工控機(jī)系統(tǒng)采用靈敏的壓力傳感器和軟件式pid控制器，在計算機(jī)屏幕上同時顯示鑄造過程的設(shè)定壓力曲線和實際控制壓力曲線，并進(jìn)行疊加比較。在計算機(jī)屏幕上以四種顏色顯示四個測溫點(diǎn)的實時溫度曲線。另外用圖形來指示保溫爐內(nèi)鋁液液面情況，以提醒操作人員注意：當(dāng)爐內(nèi)金屬液少于最低限時，系統(tǒng)自動停止加壓。
y1～y9：調(diào)節(jié)閥(常閉);
y11：進(jìn)氣主閥(常閉);
y13：爐子慢泄壓(常開);
y14：爐子全部泄壓(常開);
yk1：壓力開關(guān)，監(jiān)測“0”mbar時的爐內(nèi)壓力。出廠時調(diào)節(jié)為約50mbar;
yk2：壓力開關(guān)，監(jiān)測最大爐內(nèi)壓力，出廠時調(diào)節(jié)為約950mbar;
b1：壓力傳感器，0～1600mbar，4～20ma。檢測爐膛壓力;
b2：壓力傳感器，0～7000mbar，4～20ma。檢測進(jìn)氣管氣源壓力。
(2)冷卻控制：工控機(jī)和由其控制的冷卻控制i/o模板控制了12個(5路風(fēng)冷、7路風(fēng)冷+水冷)冷卻通道，可任意選擇若干個通道工作。對每路冷卻通道均提供了“on”、“off”、“auto”三種工作方式和按時間控制、按溫度控制兩種控制模式。人機(jī)界面有冷卻畫面，可任意開關(guān)調(diào)整電磁閥的通斷。
2.3硬件配置
低壓控制系統(tǒng)配置如下：
(1)panel870面板式工控機(jī)：piii700以上cpu、40g硬盤、128m內(nèi)存、12〞液晶顯示屏、觸摸鍵盤、帶軟驅(qū)和dvd光驅(qū)、usb接口和rj45接口;
(2)板卡：813b a/d板一套、1751di/o板一套、7216繼電器板一套(包括odc5或idc5b固態(tài)繼電器)、785繼電器板一套;
(3) s7-300系列PLC：cpu模塊：cpu314一套，flash eprom內(nèi)存卡(64k)一個，ps307電源5a一個，sm321輸入模塊(32點(diǎn) 24v dc)3套，sm322輸出模塊(16點(diǎn) 24vdc)4套，40針端子3個，20針端子4個，480mm導(dǎo)軌1個。
3 項目評價
(1)控制系統(tǒng)實現(xiàn)對機(jī)器運(yùn)行、液壓機(jī)械動作、鑄造工藝過程、保溫爐加熱、鑄型冷卻過程中包括壓力、溫度、時間、位置在內(nèi)的工藝參數(shù)進(jìn)行有效控制。系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)保存功能，能夠存取、調(diào)整和管理鑄造參數(shù)。
(2)控制精度高，充型、保壓階段壓力偏差值≤3mbar，升液階段壓力偏差值≤5mbar，升壓階段壓力偏差值≤10mbar。
(3)具有壓力自動補(bǔ)償能力，保溫爐內(nèi)的壓力可以根據(jù)設(shè)定的曲線精確、重復(fù)再現(xiàn)，而不受保溫爐泄漏、供氣管路氣壓波動和金屬液位變動的影響(保溫爐嚴(yán)重泄漏除外)。
(4)可根據(jù)工藝需要自由設(shè)定最多達(dá)八段的升壓曲線和一段保壓曲線。對于爐膛容積≤800l的爐型，最大升壓速度可達(dá)100mbar/s。
(5)具有友好的人機(jī)界面，可以方便的輸入各類工藝參數(shù)。
(6)具有數(shù)據(jù)保存及調(diào)用功能。每個輪型的鑄造工藝參數(shù)可以輸入并確認(rèn)后自動保存，以后可以直接從系統(tǒng)中調(diào)用。
(7)低壓鑄造控制系統(tǒng)具有故障自檢功能，維修方便。
4結(jié)束語
我國工業(yè)控制自動化技術(shù)飛速發(fā)展，特別是工控機(jī)和plc的應(yīng)用更為成熟，經(jīng)過近三年的努力，我們成功把工控機(jī)和plc同時應(yīng)用在輪轂低壓鑄造機(jī)中。
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