銑床是用銑刀對工件進行銑削加工的機床。銑床除能銑削平面、溝槽、輪齒、螺紋和花鍵軸外，還能加工比較復雜的型面，效率較刨床高，在機械制造和修理部門得到廣泛應用。

最早的銑床是美國人惠特尼于1818年創(chuàng)制的臥式銑床；為了銑削麻花鉆頭的螺旋槽，美國人布朗于1862年創(chuàng)制了第一臺萬能銑床，這是升降臺銑床的雛形；1884年前后又出現了龍門銑床；二十世紀20年代出現了半自動銑床，工作臺利用擋塊可完成“進給-決速”或“決速-進給”的自動轉換。

1950年以后，銑床在控制系統方面發(fā)展很快，數字控制的應用大大提高了銑床的自動化程度。尤其是70年代以后，微處理機的數字控制系統和自動換刀系統在銑床上得到應用，擴大了銑床的加工范圍，提高了加工精度與效率。

銑床種類很多，一般是按布局形式和適用范圍加以區(qū)分，主要的有升降臺銑床、龍門銑床、單柱銑床和單臂銑床、儀表銑床、工具銑床等。

升降臺銑床有萬能式、臥式和立式幾種，主要用于加工中小型零件，應用最廣；龍門銑床包括龍門銑鏜床、龍門銑刨床和雙柱銑床，均用于加工大型零件；單柱銑床的水平銑頭可沿立柱導軌移動，工作臺作縱向進給；單臂銑床的立銑頭可沿懸臂導軌水平移動，懸臂也可沿立柱導軌調整高度。單柱銑床和單臂銑床均用于加工大型零件。

儀表銑床是一種小型的升降臺銑床，用于加工儀器儀表和其他小型零件；工具銑床主要用于模具和工具制造，配有立銑頭、萬能角度工作臺和插頭等多種附件，還可進行鉆削、鏜削和插削等加工。其他銑床還有鍵槽銑床、凸輪銑床、曲軸銑床、軋輥軸頸銑床和方鋼錠銑床等，它們都是為加工相應的工件而制造的專用銑床。

另外，按控制方式，銑床又可分為仿形銑床、程序控制銑床和數控銑床等

數控銑床是一種加工功能很強的數控機床，目前迅速發(fā)展起來的加工中心、柔性加工單元等都是在數控銑床、數控鏜床的基礎上產生的，兩者都離不開銑削方式。由于數控銑削工藝最復雜，需要解決的技術問題也最多，因此，人們在研究和開發(fā)數控系統及自動編程語言的軟件系統時，也一直把銑削加工作為重點。

一.數控銑床的分類

1.按主軸的位置分類

1)數控立式銑床

數控立式銑床在數量上一直占據數控銑床的大多數，應用范圍也最廣。從機床數控系繞控制的坐標數量來看，目前3坐標數控立銑仍占大多數；一般可進行3坐標聯動加工，但也有部分機床只能進行3個坐標中的任意兩個坐標聯動加工(常稱為2.5坐標加工)。此外，還有機床主軸可以繞X、Y、Z坐標軸中的其中一個或兩個軸作數控擺角運動的4坐標和5坐標數控立銑。

2)臥式數控銑床

與通用臥式銑床相同，其主軸軸線平行于水平面。為了擴大加工范圍和擴充功能，臥式數控銑床通常采用增加數控轉盤或萬能數控轉盤來實現4、5坐標加工。這樣，不但工件側面上的連續(xù)回轉輪廓可以加工出來，而且可以實現在一次安裝中，通過轉盤改變工位，進行“四面加工”。

3)立臥兩用數控銑床

目前，這類數控銑床已不多見，由于這類銑床的主軸方向可以更換，能達到在一臺機床上既可以進行立式加工，又可以進行臥式加工，而同時具備上述兩類機床的功能，其使用范圍更廣，功能更全，選擇加工對象的余地更大，且給用戶帶來不少方便。特別是生產批量小，品種較多，又需要立、臥兩種方式加工時，用戶只需買一臺這樣的機床就行了。

2.數控銑床按構造上分類

1)工作臺升降式數控銑床

這類數控銑床采用工作臺移動、升降，而主軸不動的方式。小型數控銑床一般采用此種方式。

2)主軸頭升降式數控銑床

這類數控銑床采用工作臺縱向和橫向移動，且主軸沿垂向溜板上下運動；主軸頭升降式數控銑床在精度保持、承載重量、系統構成等方面具有很多優(yōu)點，已成為數控銑床的主流。

3)龍門式數控銑床

這類數控銑床主軸可以在龍門架的橫向與垂向溜板上運動，而龍門架則沿床身作縱向運動。大型數控銑床，因要考慮到擴大行程，縮小占地面積及剛性等技術上的問題，往往采用龍門架移動式。

銑床的工裝夾具

1．基本要求

在數控銑削加工中一般不要求很復雜的夾具，只要求簡單的定位、夾緊就可以了，其設計的原理也與通用銑床夾具相同，結合數控銑削加工的特點，這里提出一些基本要求：

為保證工件在本工序中所有需要完成的待加工面充分暴露在外，夾具要做的盡可能開敞，因為夾緊機構元件和加工面之間應保持一定的安全距離，同時要求夾緊機構元件能低則低，以防止夾具與銑床主軸套筒或刀套、刃具在加工過程中發(fā)生干涉。

為保持零件的安裝方位與機床坐標系及編程坐標系方向的一致性，夾具應保證在機床上實現定向安裝，還要求協調零件定位面與機床之間保持一定的坐標聯系。

夾具的剛性與穩(wěn)定性要好。盡量不采用在加工過程中更換夾緊點的設計，當非要在加工過程中更換夾緊點時，要特別注意不能更換因更換夾緊點而破壞夾具或工件的定位精度。

2．常用夾具的種類

數控銑削加工常用的夾具大致有以下幾種：

萬能組合夾具。適合小批量生產或研制時的中孝小型工件在數控銑床上進行銑削加工。

專用銑削夾具。這是特別為某一項或類似的幾項工件設計制造的夾具，一般在年產量較大或研制時非要不可時采用。其結構固定，僅使用于一個具體零件的具體工序，這類夾具設計應力求簡化，使制造時間盡量縮短。

多工位夾具。可以同時裝夾多個工件，可減少換刀次數，已便于一面加工，一面裝卸工件，有利于縮短輔助時間，提高生產率，較適合中批量生產。

氣動或液壓夾具。適合生產批量較大的場合，采用其它夾具又特別費工，費力的工件，能減輕工人勞動強度和提高生產率，但此類夾具結構較復雜，造價往往很高，而且制造周期較長。

通用銑削夾具。有通用可調夾具、虎鉗、分度頭和三爪卡盤等。

3．數控銑床夾具的選用原則

在選用夾具時，通常需要考慮產品的生產批量、生產效率、質量保證及經濟性，選用時可參考下列原則：

在生產量小或研制時，應廣泛采用萬能組合夾具，只用在組合夾具無法解決十才考慮采用其他夾具。

小批量或成批生產十可考慮采用專用夾具，但應盡量簡單。

在生產批量較大的可考慮采用多工位夾具和氣動、液壓夾具。

數控銑床的主要功能

各種類型數控銑床所配置的數控系統雖然各有不同，但各種數控系統的功能，除一些特殊功能不盡相同外，其主要功能基本相同。

1、點位控制功能

此功能可以實現對相互位置精度要求很高的孔系加工。

2、連續(xù)輪廓控制功能

此功能可以實現直線、圓弧的插補功能及非圓曲線的加工。

3、刀具半徑補償功能

此功能可以根據零件圖樣的標注尺寸來編程，而不必考慮所用刀具的實際半徑尺寸，從而減少編程時的復雜數值計算。

4、刀具長度補償功能

此功能可以自動補償刀具的長短，以適應加工中對刀具長度尺寸調整的要求。

5、比例及鏡像加工功能

比例功能可將編好的加工程序按指定比例改變坐標值來執(zhí)行。鏡像加工又稱軸對稱加工，如果一個零件的形狀關于坐標軸對稱，那么只要編出一個或兩個象限的程序，而其余象限的輪廓就可以通過鏡像加工來實現。

6、旋轉功能

該功能可將編好的加工程序在加工平面內旋轉任意角度來執(zhí)行。

7、子程序調用功能

有些零件需要在不同的位置上重復加工同樣的輪廓形狀，將這一輪廓形狀的加工程序作為子程序，在需要的位置上重復調用，就可以完成對該零件的加工。

8、宏程序功能

該功能可用一個總指令代表實現某一功能的一系列指令，并能對變量進行運算，使程序更具靈活性和方便性。